毛豆和黄豆都是大豆，是大豆不同生长期的叫法。大豆在不同生长发育期，所积累的营养不同，生长状态也不相同。大豆在乳化膨胀期，正是大豆灌浆期，正在吸收从根部和叶片输送的营养物质。这时，人们喜欢大豆幼嫩的口感，食后非常有利于消化。这时食用的大豆，人们称为＂毛豆＂。毛豆是没有成熟的大豆，一般人们习惯和着青绿色的豆荚一起烹饪后食用。人们常说毛豆营养最高的，是一种错误的说法。因为毛豆是正在生长发育阶段，正在积累营养，营养物质正在丰富，还没有走向成熟，怎么说营养是最丰富的呢？这时的毛豆只是比成熟的大豆口感好，食后便于人体消化吸收而已！
黄豆是已经成熟了的大豆，是大豆的一个品种，表皮是黄色的。大豆品种有很多，从皮色来分，有深黄色、米黄色、浅黄色、青色、绿色、黑色、粉色。每个品种千粒重各不相同，因此产量各异。通常黄色的大豆产量最高，在农村，种植最多。在民间，人们都认为各色的大豆，都有各自的药用价值。其实，各种大豆，营养成分相差无几，营养价值基本是一样的。
总之，毛豆、黄豆是同属大豆，是不同生长发育期的不同叫法而已，其所含的营养物质黄豆高于毛豆，营养价值也高于毛豆，只不过是毛豆幼嫩口感好。
